Найпершими в гітарному каталозі Yamaha з'явилися класичні гітари. Їх виготовленням компанія почала займатися в 1941 році в майстерні міста Хамамацу. Протягом перших 25 років на цьому виробництві випускалися виключно класичні інструменти.
Внесок іспанських майстрів
Незважаючи на те, що група гітарних майстрів Yamaha мала величезний досвід в обробці деревини, на ранніх етапах для виготовлення інструментів, дійсно відповідають вимогам гітаристів, компанія спиралася на рекомендації і знання знаменитих іспанських майстрів.
У 1966 році в компанії Yamaha працював Едуардо Феррер - класичний майстер з Іспанії, який брав участь в організації спеціальної майстерні в місті Хамамацу. Ця фабрика функціонує і сьогодні. Першими товарами на виробництві стали моделі GC5, GC7 і GC10 - провісники сучасної серії GC, яку продовжують виготовляти в Хамамацу. Для оцінки своїх інструментів, Yamaha звернулася до професійних гітаристам. Перші класичні гітари Yamaha збігалися за технічними характеристиками, тому гітаристи приписали моделям різні номери, грунтуючись виключно на звучанні інструменту.
Класичні гітари для масового виробництва
У 1970 році компанія Yamaha відкрила відому фабрику в місті Гаосюн (Тайвань) і почала масове виробництво доступних класичних гітар, використовуючи знання і досвід, отримані під час виготовлення найперших моделей на фабриці Хамамацу. Прославило японські гітари ручного виробництва то, що їх творці прагнули виготовити доступні для більшості гітаристів інструменти, не жертвуючи зручністю виконання і якістю звуку.
У 70-х роках XX століття компанія Yamaha співпрацювала з відомим іспанським майстром - Мануелем Ернандесом. Співпраця велося з метою розширити знання майстрів компанії про традиційній техніці виготовлення іспанських гітар і в результаті розробити класичний дизайн Yamaha, який використовується сьогодні. З плином часу, під впливом різних майстрів і різних технік, змінилася акустична система інструменту, тип з'єднання грифа з корпусом і загальна звукова характеристика - так народився звук і яскрава індивідуальність сучасної класичної гітари Yamaha.
Досвід великого майстра
На початку 80-х років XX століття компанія Yamaha працювала спільно з Андресом Сеговіа, якого вважають засновником напряму сучасної класичної гітари і, можливо, одним з найвпливовіших класичних гітаристів усіх часів. Завдяки йому були вдосконалені дизайн і конструкція елітних концертних гітар Yamaha. В процесі роботи Сеговія дав гітарним майстрам Yamaha безліч корисних порад і, нарешті, додав в свою гітарну колекцію модель GC70 з кедровими деками 
На сьогоднішній день асортимент класичних гітар Yamaha складається з трьох гітарних ліній. У бюджетну серію C входять надзвичайно популярні моделі: C-40 і CS-40 ¾, обидві моделі виробляються на фабриці Yamaha в Індонезії, де одночасно випускають першокласні гітари F310 і Pacifica-112 . Ці гітари відображають принцип, спочатку закладений на виробництві гітар Yamaha - якісні інструменти за доступною ціною. Сюди ж входить дивно тонка двошарова модель з ламінованої задньої декою і обечайкой, що зроблено для досягнення максимального резонансу в поєднанні з вкрай важливим параметром - міцністю інструменту. Ці моделі пропонують як професійним виконавцям, так і учням ряд переваг, завдяки добірну деревину з прекрасними звуковими характеристиками, відомому виробничого обладнання Yamaha, жорсткому контролю якості та відповідності вимогам виконавця.
вище названа серія C і центральна лінія в асортименті класичних гітар Yamaha - серія CG - поєднуючи техніку і методи, отримані на виробництві елітної серії GC, зберігають першокласний звук, зручність гри і функціональних характеристик у всьому гітарному асортименті. серія CG характеризується надтонкою покриттям Yamaha, якісними матеріалами та різноманітністю порід дерева, які використовуються для нижньої деки і обичайки, включаючи палісандр (Rosewood), овангкол (Ovangkol) і нато (Nato). У серію CG також входять моделі CGSF, натхненні звучанням фламенко, з верхньою декою з ялини і нижньою декою і обечайкой з кипариса.
На вершині класичного асортименту Yamaha - серія GC ручного виробництва. Професійні моделі виготовляються вручну з використанням високоякісної тоновой деревини, яку прикрашають витонченої інкрустацією і покривають надтонкою шаром лаку, нанесення якого на фабриці займає цілих три місяці.
